Xe Toyota Innova thế hệ mới được Toyota Việt Nam giới thiệu vào tháng 4/2014 là phiên bản nâng cấp ngoại hình so với thế hệ cũ cùng giá bán không thay đổi. Toyota Việt Nam đã nâng cấp ngoại hình cho mẫu xe đa dụng ăn khách của mình. Thay đổi nổi bật nhất trên Toyota Innova 2015 là kiểu lưới tản nhiệt kích thước lớn, cản trước xe chắc chắn cùng cụm đèn hậu rời.
Trên phiên bản 2014-2015, xe Toyota Innova sở hữu thiết kế mới có phần góc cạnh và cá tính hơn. Thay đổi đầu tiên ở xe Toyota Innova đó là lưới tản nhiệt mới có thiết kế góc cạnh hơn và mở rộng xuống dưới nhiều hơn. So với kiểu lưới tản nhiệt trên phiên bản trước thì lưới tản nhiệt mới trông mạnh mẽ và nam tính hơn. Bên cạnh đó, cản trước của xe cũng được thiết kế lại với cấu trúc hình thang trong khi đèn sương mù có thêm viền mạ crom trên phiên bản V.
Cụm đèn pha của Toyota Innova cũng được thiết kế lại với kiểu dáng sắc nét hơn đồng thời tăng khả năng chiếu sáng cho xe. Điểm mới tiếp theo ở xe Toyota Innova đó là vành hợp kim nhôm 10 chấu mới được mạ sáng bóng, tạo cảm giác cứng cáp và thể thao hơn cho xe. Ở phía sau, thay đổi nằm ở cụm đèn hậu với thiết kế và màu sắc mới, giúp nâng cao hiệu quả cảnh báo mỗi khi đạp phanh.
Toyota Innova 2015 vẫn giữ kích thước tổng thể dài x rông x cao tương ứng 4.885 x 1.760 x 1.750 mm, chiều dài cơ sở 2.750 mm. Lazang hợp kim 15” cùng khoảng sáng gầm xe 176mm.
Bên trong, nội thất của xe Toyota Innova có một vài cải tiến như bảng đồng hồ, bảng điểu khiển trung tâm thiết kế mới, bổ sung thêm các chi tiết bọc da và ốp gỗ sang trọng. Phiên bản cao cấp nhất là Toyota Innova V được trang bị hệ thống âm thanh 6 loa, màn hình cảm ứng 7″, kết nối USB/iPhone/iPod và điều hòa tự động. Cách xếp ghế trên Innova mới cũng linh hoạt hơn, trên phiên bản Toyota Innova V hàng ghế thứ hai có thiết kế dạng rời với lối đi chính giữa giúp hành khách ở hàng ghế cuối ra vào tiện lợi hơn.
Trên phiên bản Toyota Innova E, chất liệu bọc ghế và ốp cửa bằng nỉ cao cấp với mầu nội thất màu ngà mới thay cho màu ghi trước đây. Phiên bản xe Toyota Innova J cũng được cải tiến với khóa cửa trung tâm, cửa sổ chỉnh điện và hệ thống âm thanh AM/FM/CD.